²¹Ketahuilah bahawa TUHAN, Allahmu, telah menyerahkan negeri itu kepadamu. Majulah dan dudukilah tanah itu, seperti yang difirmankan TUHAN, Allah nenek moyangmu, kepadamu. Jangan takut dan jangan berasa kecewa.'

²²Kemudian kamu semua datang mendekatiku dan berkata, 'Mari kita utus beberapa orang mendahului kita untuk menjelajah negeri itu bagi kita dan membawa khabar kepada kita mengenai jalan yang harus kita tempuh serta kota-kota yang akan kita datangi.'

²³Usul itu kupandang baik. Lalu aku memilih dua belas orang daripada kalangan kamu, seorang daripada setiap suku. ²⁴Mereka pergi, naik ke pergunungan, lalu sampai di Lembah Eskol dan mulai menyelidiki negeri itu. ²⁵Mereka mengambil buah-buahan hasil negeri itu dan membawanya kepada kita. Mereka juga membawa khabar demikian, 'Negeri yang dikurniakan TUHAN, Allah kita, kepada kita itu baik.'

²⁶_ANamun demikian, kamu tidak mahu pergi ke sana. Kamu menderhaka terhadap firman TUHAN, Allahmu. ²⁷Di dalam khemahmu kamu bersungut-sungut dan berkata, 'Kerana TUHAN membenci kita, maka Dia membawa kita keluar dari Mesir dan menyerahkan kita ke dalam tangan bani Amori supaya kita dibinasakan. ²⁸Ke manakah kita akan pergi? Saudara-saudara kita telah membuat hati kita tawar dengan berkata, "Orang di sana lebih besar dan lebih tinggi daripada kita! Kota-kota mereka besar dan kubu-kubu mereka mencapai langit! Kami pun melihat bani Enak di sana." '

²⁹Lalu aku berkata kepadamu, 'Jangan gentar dan jangan takut kepada mereka. ³⁰TUHAN, Allahmu, yang memimpin kamu, Dialah yang akan berperang untukmu seperti yang telah dilakukan-Nya bagimu di Mesir, di hadapan matamu sendiri. ³¹_BBegitu juga di gurun. Di sana kamu telah melihat bagaimana TUHAN, Allahmu, mendukungmu di sepanjang jalan yang kamu tempuh seperti seseorang mendukung anaknya, sampai kamu tiba di tempat ini. ³²_CMeskipun begitu, kamu tidak percaya kepada TUHAN, Allahmu, ³³yang memimpin kamu dalam perjalanan dan mencari tempat bagimu untuk berkhemah walhal Dia hadir di dalam api pada malam hari dan di dalam awan pada siang hari untuk menunjukkan kepadamu jalan yang harus kamu tempuh.